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揭秘空客復合材料機翼工廠的機器人技術
發布時間:2017-05-15
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        在北威爾士一個大型自動化工廠中,空客正在裝配A350的機翼,目前這是商業航空中最大的復合材料機翼??湛蜕aA350機翼的北威爾士裝配工廠投資5.2億美元,特別為自動化機翼裝配設計。在工廠中,部分裝配的機翼在固定裝配站內無聲地滑行進出,絕大部分鉆孔和緊固由機器人完成。關鍵的設備是EI公司設計和制造的。
制造這么大的復合材料機翼是一個重大的技術任務。零件必須首先由浸漬了環氧樹脂的碳纖維帶制作出來,然后在熱壓罐中固化。裝配流程開始時,設備堆疊鋁制翼肋和復合材料翼梁,形成梯子狀的機翼內部骨架,之后將這一未緊固的部件置于一個移動小車上運輸。
在第一個裝配站,該部件被垂直置于下翼面蒙皮上,然后將上翼面蒙皮放在頂部??梢苿拥臋C械臂隨著激光測量裝置移動機翼結構形成其精確的位置排列,包括機翼外端的扭轉以獲得更好的空氣動力學,然后自動化設備將結構用臨時緊固件集合在一起。
之后,機翼移動到下一個裝配站,大型EI設備鉆孔并鉚接新孔以永久緊固機翼蒙皮。在設備將機翼裝配到一起的同時,兩個操作員坐在底下,監測緊固流程并在必要時用手持上緊裝置控制它?;緳C翼結構的創建是流程中最具自動化的部分。在此之后,完成機翼需要許多手動工作,大約800名機械師和工程師在工廠直接從事A350機翼工作。
當機翼運出EI緊固設備并移動到下一個工作站后,一個金屬平臺將其圍合。機械師在平臺邊緣上手動安裝最終的緊固件。在最后一個工作站,機械師在機翼的后緣上安裝托架。有一個套件盛放所需的每個托架和螺栓,以及一張圖紙顯示裝配中每個零件的安裝位置。
機翼之后離開主建筑到機翼裝備廠,安裝前緣壁板、燃油系統和剩余的線纜托架。在它離開前,機翼噴涂米色的保護漆,燃油系統進行泄漏試驗。不過現在還不是一個完整的機翼。機翼還要運到不萊梅,與后緣襟翼連接,并安裝,最終的液壓、氣動和電氣系統。(文章來源:高端裝備網)

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